고교 동창에서 시작해 단짝 경찰 파트너가 되며 언더커버로 맹활약을 떨친 '21 점프 스트리트'의 두 히어로 젠코와 슈미트가 다시 돌아왔다. 이번에는 대학으로 잠입해 들어가 잠복 근무를 펼치는 이야기다. 범죄망을 파헤치고자 들어간 대학이지만 젠코가 풋볼팀과 어울리게 되고, 슈미트가 보헤미안 스타일의 예술전공 학생들과 깊게 사귀기 시작하면서 두 사람의 파트너십이 흔들리고 위기가 찾아온다는 내용을 그린다.