라만차 마을의 훈남 기사 돈키호테와 그의 절친한 친구 산초. 평화롭게 살고 있던 그들은 어느 날, 라만차 마을의 시장으로부터 '초승달의 기사'의 도전장이 도착했다는 연락을 받는다. 말이 되고픈 당나귀 동키와 '무늬만 말'인 허약체질 로시난테를 데리고 모험에 나서는데... 돈키호테를 사칭하는 가짜 돈키호테들이 호시탐탐 기회를 노리는 가운데, 과연 우리의 돈키호테는 '초승달의 기사'와의 결투에서 승리해 진짜 돈키호테로 인정받고 둘시네아와의 진정한 사랑을 이룰 수 있을까?