1,000년 전의 영국, 아더왕이 새로 왕위에 오르고, 나라에 정의로운 기사들로 넘쳐났던 때. 주인공 케일리는 원탁의 기사였던 아버지로부터 전설과 원탁의 기사에 관한 이야기를 들으면서, 진실을 사랑하는 마음과 모험에 대한 꿈을 키워나간다. 어느 날 악당 루버가 마법의 검 엑스칼리버의 힘을 이용하여 왕국을 빼앗으려는 음흉한 계략을 꾸미고 엑스칼리버를 탈취한다. 그러나 엑스칼리버는 사라져버리고 루버는 이 마법의 칼을 찾으려고 노력한다.