철마류는 백초당이라는 의원을 세워 낮에는 백성들에게 의술을 베풀고 밤에는 탐관오리들의 재산을 빼앗아 가난한 백성들에게 나누어 주는 의적이다. 관아에서는 그를 잡기 위해 갖은 방법을 다 동원하지만, 번번이 당하기만 한다. 한편, 소년 황비홍과 그의 아버지 황기영은 각지를 여행하며 약재를 채취하던 중 우연히 철마류 용의자로 체포된다.