고려대학교 전임강사, 조교수, 부교수, 교수, 과장
고려대학교병원 비뇨의학과장 역임
현재 고려대학교 의과대학 비뇨의학교실 주임교수
고려대학교병원 로봇수술센터장 역임
학회
대한비뇨기과학회 회장
대한비뇨기과학재단 이사장
대한비뇨기종양학회 대외협력부회장
대한비뇨기과학회 비뇨기계기초의학연구회장 역임
대한비뇨기과학회 총무이사, 학술이사, 연구기획이사 역임
University of Texas MD Anderson Cancer Center 연구교수
Tokyo University Hospital 연구교수
대한비뇨기종양학회 총무이사, 감사 역임
대한Endourology 학회 윤리협력이사 역임
대한암학회 이사 역임
고려대학교 로봇수술센터장 역임
고려대학교병원 비뇨의학과장 역임
대한의학회 Korean Journal of Medical Science 편집위원 역임
대한암학회지 편집위원 역임
미국 Florida Hospital Global Robotics Institute (국제로봇수술센터) Honorary Professor(명예교수),국제자문위원
미국비뇨기과학회 국제회원
유럽비뇨기과학회 국제회원
세계로봇수술학회 학술위원
(미국) 로봇수술학회지 (Journal of Robotic Surgery) 편집위원
(미국) 로봇수술학회 (Society of Robotic Surgery) Charter Member(창립회원)
저서
비뇨기과학(대한비뇨기과학회)
임상종양학(대한임상종양학회)
obotic Urologic Surgery (미국)(Springer Verlag)