미래의 인류는 우주로 진출하고, 남은 개척지가 없어진 사람들은 다시 고향인 지구로 돌아오려 한다. 하지만 한정되어 있는 지구 거주권을 둘러싼 처절한 컴 홈 전쟁이 벌어졌고, 이 전쟁을 끝내기 위해 무한 엔진 '다크 매터'를 장착한 4척의 우주 해적선 '데스 섀도우'가 투입된다. 결국, 전쟁은 4번째 '데스 섀도우'의 선장이었던 캡틴 '하록'의 활약으로 끝맺게 된다. 전쟁을 이끈 위대한 영웅, 오랜 시간 후 해적이 되어 정부에 반기를 들었다! 영웅으로 불리웠지만 전쟁이 끝남과 동시에 돌연 자취를 감춘 하록…. 그가 오랜 시간 후 거대한 해적선으로 변한 아르카디아 호와 함께 해적이 되어 돌아왔다. 하록은 왜 해적이 되었을까? 그리고 우주를 통치하는 가이아 위원회로부터 하록을 암살하라는 명령을 받고 잠입한 청년 '야마'가 알게 된 진실은 무엇이었을까?