그림을 그려 무엇이든 살아나게 할 수 있는 해럴드(재커리 레비)는 우연치 않게 원래 살던 책 속에서 현실 세상에 나오고, 마법 크레용이 생각보다 훨씬 재밌는 일을 만들어낼 수 있다는 걸 알게 된다. 마법 크레용의 힘을 탐내는 악당들로부터 동화 속 세상과 현실 세계를 모두 구하기 위해 해럴드와 친구들은 모든 상상의 힘을 동원해야한다.